3D打印機器人DIY項目

3D打印技術在機器人學科中得到了很好的應用。它為設計者提供了為他們的創(chuàng)作添加新功能的自由。這樣，最終用戶就可以根據自己的具體需求DIY定制機器人。

在這篇文章中，你將看到來自世界各地最令人印象深刻和***的3D打印機器人項目。從仿人機器人到四條腿的機器人，甚至是昆蟲機器人，由于3D打印機的迭代突破，機器人領域正在蓬勃發(fā)展。

你也會發(fā)現(xiàn)一些開源的3D打印機器人項目，是開源自己動手DIY制作的。你需要正確的工具和材料清單來制作它們，但它們的共同點是3D打印組件。

如果你看到一些你想嘗試但又沒有辦法自己動手的東西，可以考慮把零件外包給3D打印服務公司。博瑞展提供的一站式3D打印服務，你肯定會從專家級的質量中受益，所以小細節(jié)和嚴格的公差不應該成為一個問題。

Pollen機器人：Reachy

Pollen機器人，一家法國公司在2019年推出了它的高交互性機器人。Reachy是一種3D打印的機器人軀干，它的適應性足以發(fā)揮手指腳趾，甚至提供咖啡，所有這些看起來都很可愛。

它的觸角是動感的，它的頭用兩只“眼睛”移動，以幫助傳達情感。它的手臂具有廣泛的運動范圍，與成人手臂的大小相似，能夠撿起重達500克的物體。

這個機器人的每一部分都是3D打印的，Pollen制作了Reachy的設計開源這樣任何人都能在前進的過程中為它的發(fā)展做出貢獻。他們的愿景是在客戶服務行業(yè)中使用。

InMoov

InMoov于2012年由法國雕塑家和設計師蓋爾·朗格文(GaelLangevin)創(chuàng)作，最初是一只假手，后來演變成3D打印機器人項目。

現(xiàn)在，它是一個真人大小的3D打印機器人。這個自動機是一個驚人的成就，不僅因為它的大小，還因為它的流暢和優(yōu)美的發(fā)音，一直到指尖。

這也是一個開源項目，被設想為學生、制造者和學者的開發(fā)平臺.事實上，這只手的區(qū)別在于它是**個開放源碼的3D打印手假體。

如果你想自己制造InMoov，你需要一個3D打印機至少有12x12x12厘米的體積。您還需要一個Arduino Uno和Mega微控制器，三個伺服電機(HK 15298 B，Hitec HS 805BB和MG 996)，以及MyRobot實驗室和python腳本軟件。

Aspir V2

這是另一個開源的3D打印機器人，名為aspir，它代表“自主支持和積極激勵機器人”。

aspir從他2015年的“哈雷大使機器人”中進化而來，于2017年首次出版。在aspir發(fā)布一年之后，第二個版本被稱為aspirv 2。這個機器人重30磅，高4英尺，是真人大小的機器人，需要22個馬達才能工作。

ASPIRV 2具有高度機動的類人自動機。它使用6個超大伺服每腿，4個高扭矩標準伺服為每臂，5個金屬齒輪微型伺服為每只手，另外兩個標準伺服為頭部的盤和傾斜機構。

構成其身體的每一部分都是3D打印的，如果你想自己嘗試，你需要GitHub文件，和3D打印機，打印尺寸至少為250 x 250 x 250 mm。你可以找到完整的教程和材料清單關于Instructable的。

波士頓動力：Atlas

互聯(lián)網上****的機器人之一實際上也是有3D打印部分參與的。這個Atlas機器人最初是為了執(zhí)行搜索和救援任務而設計的，是基于波士頓動力公司早期的仿人機器人Peatman。

根據波士頓動力公司的說法，Atlas是為了推動“全身移動”的極限而設計的。Atlas機器人的腿和手臂是用金屬3D打印機制作。這樣做是為了讓機器人能夠做到輕量級和強壯的體操動作。

Atlas的原始版本于2013年首次亮相，只是經過了機加工。但是最近幾年，金屬3D打印的可行性已經達到了為這樣的機器人生產最終零件變得可行的地步。

類人機器人：Poppy

這個開源機器人項目poppy，用于“交互式3D打印機器人的創(chuàng)建、使用和共享”，由Matthieu Lapeyre創(chuàng)作。poppy是一種先進的3D打印機器人，適用于各種應用，尤其是機器人和計算機科學的學習。并使它的3D打印，幫助更多的訪問到一個教室或車間。

poppy被描述為具有“生物啟發(fā)形態(tài)”，腿設計用于雙足運動、多關節(jié)軀干和人體比例。這種人形動物重3.5公斤(約7.7磅)，身高83厘米(約32英寸)。它有25個驅動器，可以選擇增加一個液晶顯示屏和兩個廣角相機.